10.3969/j.issn.1000-9787.2013.09.016
基于声传感器阵列的机器人语音定向技术研究
将声源定向技术应用于机器人平台,使其对语音信号具有感知定向能力.对语音定向技术的3个阶段进行仿真,首先进行语音端点检测,然后解算2只声传感器间的时间延迟,最后结合声传感器阵列的空间几何结构分析定向误差.仿真结果表明:算法简单有效,能有效减少系统计算量,具备一定抗噪声和混响能力,满足系统定向精度的要求,对工程实现有一定指导意义.
语音定向、语音端点检测、时间延迟、声传感器阵列
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TP274(自动化技术及设备)
2013-11-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
58-61,65