新息自适应区间Kalman滤波算法及其应用

摘要：

由于BD-2/MIMU紧组合导航系统在实际应用中存在惯性器件参数不确定、BD-2卫星导航系统易受干扰、信号不稳定等情况,采用传统卡尔曼滤波方法不能有效解决上述问题,因此,提出了一种新的鲁棒自适应滤波算法——新息自适应区间卡尔曼滤波(IAIKF)算法,该算法通过将BD-2/MIMU系统模型描述为区间不确定系统,同时通过新息方差的滑动区间最优估计在线自适应调整滤波增益,有效解决量测方差变化剧烈时估计误差迅速增大和系统参数不确定影响滤波估计的问题.仿真表明了该算法的有效性,同时由于该算法给出了导航结果的上下界,对组合导航设计具有重要意义.

关键词：新息自适应、区间卡尔曼滤波、BD-2、微惯性测量元件

所属期刊栏目：31

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：132-135