基于磁阻传感器的腹腔镜方向角测量系统设计

摘要：

提出了一种基于三轴磁阻传感器芯片HMC5883L和以8051系列单片机为核心的多路方向角测量方法,主要应用于体内手术、微创手术等不可视环境.通过绑定在运动器械上的三轴磁阻传感器实时测量地球磁场产生的磁感应强度.利用磁偶极子模型,对测量结果数值分析、处理得到各自绑定的运动器械的方向角角度值.实验证明:这种低成本的解决方法对低速运动的器械测量具有较高稳定性和可靠性.

关键词：磁阻传感器、方向角测量、腹腔镜、8051系列单片机

所属期刊栏目：31

分类号：R318.6(医用一般科学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目30700160;重庆自然科学基金资助项目CSTC2006BA5005;重庆市科技计划资助项目CSTC2010AC5029

在线出版日期：2013-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：111-114