基于MSP430的仿生偏振光导航传感器的设计与实现

摘要：

根据沙漠蚂蚁Cataglyphis的导航机理,采用分段导航算法研制了以MSP430为控制核心的偏振光导航传感器.该传感器利用分段算法通过变化明显的两路电压信号计算导航角,分辨率高,采用混合信号处理器降低传感器功耗,无线通信方式增加了信号传输距离和灵活性,方便应用.分析了传感器导航机理和分段导航算法;设计传感器的硬件电路和软件程序,制作传感器样机;为了测试传感器的性能,在标定平台上进行了实验,并处理实验数据,得出传感器原始误差在±0.6°以内,误差补偿后导航精度在±0.2°以内.实验证实:偏振光传感器自主导航,精度高,性能稳定,在导航系统中有广泛的应用前景.

关键词：仿生、偏振光、传感器、导航、MSP430

所属期刊栏目：31

分类号：TP394.1;TH691.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"973"重点基础研究发展计划资助项目2011CB302105,2011CB302101

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：107-110,115