群体机器人觅食任务中链式路径的形成

摘要：

以分布式群体机器人觅食任务为背景,探寻一种分布式群体机器人的控制方法.该控制方法下的群体机器人只具有简单的反应式行为,通过协作以自身作为信标形成机器人链,将巢穴和食物连接起来完成觅食任务.通过仿真得出:在群体机器人数目足够的情况下,每个根上的链数控制在3或4条比较合适,搜索多个食物的效率大于搜索单个食物的效率,机器人的步长越长其效率也越高.

关键词：群体机器人、觅食任务、行为控制、路径形成

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：2010年高校省级优秀青年人才基金资助项目2010SQRL036ZD

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20