安防机器人自动充电研究

摘要：

为了使机器人处在一个连续的任务环中,必须解决机器人自动充电的问题.对安防机器人自动充电技术进行了研究,介绍了红外对接技术,利用红外对射技术实现机器人与充电座的自动对接.在不同的距离条件下实验50次,有45次成功对接；在不同的角度条件下实验30次,有22次成功对接.经过多次实验,证明了该方法的可行性.

关键词：安防机器人、自动充电、红外光、充电座

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：60-62