10.3969/j.issn.1000-9787.2012.03.017
基于传声器阵列网络的改进高斯粒子跟踪算法
针对传声器阵列网络中目标跟踪的特点,建立了基于声阵列网络的目标跟踪模型,在此基础上,提出了一种改进的高斯粒子滤波(GPF)算法.该算法将扩展卡尔曼滤波的状态更新方法引入到GPF算法中,并通过直接更新状态量的高斯分布参数来取代传统GPF中逐个更新粒子的方法.通过蒙特-卡罗仿真结果表明:与扩展卡尔曼粒子滤波(EPF)和传统的GPF算法相比,该算法表现出较高的精度和稳定性.
声阵列网络、目标跟踪、粒子滤波、高斯粒子滤波
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家重大专项基金资助项目2009ZX03006-001-02
2012-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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56-59,62