10.3969/j.issn.1000-9787.2012.03.011
增量式光栅编码器在激光扫描雷达的应用研究
在地面、空中、太空、海面、水下,激光雷达的应用十分广泛,并涉及到多个学科领域.提出了采用增量式光栅编码器作为激光雷达扫描系统的位置传感器,研究了增量式光栅编码器的工作特点,设计了测量电路,并对增量式光栅编码器的线性度和重复精度进行了测试、标定.实验结果表明:该增量式光栅编码器线性度达99.97%,重复精度可以达到18″,可以提供给激光雷达系统精确的位置信息.
增量式光栅编码器、激光雷达、测量电路、线性标定、重复精度
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TP2129(自动化技术及设备)
国家“863”计划资助项目2012BAH34B00
2012-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
36-38,42