高精度小型无人机空速测量系统设计

摘要：

空速是无人机重要测量参数之一,介绍了无人机空速测量原理,论述了系统硬件组成和软件设计.针对指示空速和动压之间的非线性函数关系,提出非均匀线性插值算法进行拟合,在解决单片机计算能力不足的基础上保证了解算精度.实验表明:该系统相对误差小于0.15％,具有精度高、体积小、稳定性和抗干扰性强等特点,满足空速测量系统设计要求.

关键词：无人机、空速测量、动压、插值拟合

所属期刊栏目：30

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：96-97,101