助行机器人导航与远程监护系统的设计与实现

摘要：

针对助行机器人在室外未知环境中的导航需求,分析了不同导航方式的优缺点,设计并实现基于全球定位系统(GPS)的机器人定位导航系统.详细地描述了室外环境地图的创建过程和地图精度的控制.为了提高定位的精度,利用地图匹配修正GPS定位误差,同时融合机器人实时速度数据,得到最终的机器人位置.在机器人定位的基础上,实现助行机器人的半自主或手动的导航模式.同时,通过GSM/GPRS无线传输系统,将机器人的实时数据传输到监控设备,实现远程监护功能.实验表明:导航与远程监护系统能实现准确可靠的定位导航和实时的远程监护.

关键词：助行机器人、定位导航、远程监护、全球定位系统、通用分组无线业务

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家“863”计划资助项目2006AA040202;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：112-114