基于蛇形机器人桥梁缆索无损检测系统的研究

摘要：

基于桥梁缆索无损检测的特殊性,且针对目前桥梁缆索检测智能化的需要,介绍了一种新型的检测系统,即基于桥梁缆索检测的蛇形机器人.此蛇形机器人具有较大的自由度,有非常好的环境适应能力.在分析蛇形机器人的本体结构特点和运动机理的基础上,并根据桥梁缆索的特性,研究了基于蛇形的器人桥梁缆索的无损检测系统.通过实验证明:此无损检测系统能较好地对桥梁缆索进行检测,体现出了其灵活性和高效率的优势和很好的应用前景.

关键词：桥梁缆索、蛇形机器人、步态运动、缆索无损检测

所属期刊栏目：30

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费资助项目2009ZM192;湖南省张花高速公路支持项目

在线出版日期：2011-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：82-84,95