基于S3C2440的嵌入式膝关节康复训练器控制系统

摘要：

针对膝关节康复训练要求,以32位处理器S3C2440为核心控制单元,基于嵌入式Linux OS操作系统,设计了膝关节康复训练器的嵌入式控制系统,包括系统总体结构设计,硬件电路设计,嵌入式linux下驱动程序设计和基于Qt/Embedded的应用程序设计.实验研究表明:该嵌入式控制系统能控制康复训练器实现膝关节等速持续被动运动和等速主动抗阻运动,工作可靠,界面友好,操作便捷,对类似医疗器械的嵌入式控制系统设计有借鉴意义.

关键词：嵌入式、控制系统、膝关节、康复训练

所属期刊栏目：29

分类号：TP242.61(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技计划资助项目2006B12901008

在线出版日期：2011-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：105-107,117