基于PLC和伺服电机的精密定位技术研究

摘要：

针对擒纵轮视觉检测仪中对平面阵列点精确定位的实际需求,采用PLC和交流伺服电机实现了一种低速、高定位精度、低成本的二维运动控制,工作台定位精度达到微米量级.结合视觉检测特点,以视觉参考特征点,代替传统零点校正方法,实现检测仪自动零点校正.该仪器已运行于工业现场.

关键词：精密定位、可编程序逻辑控制器、视觉检测、交流伺服电机、零点校正

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高档数控机床科技重大专项计划资助项目2009ZX04014-092

在线出版日期：2011-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：64-66