基于一种简化Allan方差法的IMU误差分析

摘要：

为了分析惯性测量单元(IMU)的随机误差项系数,采用了Allan方差分析方法,同时,针对大数据量情况,为了减小计算量并保持Allan方差分析的准确性,结合双对数曲线特点,给出了一种简化的Allan方差算法,并使用该算法对一种微机械(MEMS)惯性测量单元的长时间静态数据进行了分析.结果表明:该方法可以有效地辨识出IMU各误差项系数.

关键词：Allan方差、惯性测量单元、误差项系数、双对数曲线

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-14,18