水下无线传感器网络协作式节点定位方法

摘要：

针对无线传感器网络信标节点受水下条件限制不能布置很多的问题,利用非信标节点参与定位是提高定位精度的一种途径.协作式定位算法就是通过测量所有相邻节点间的信号传输往返时延来计算距离,利用信标节点和未知节点间的距离确定自身初始区域,并利用相邻2个未知节点间的距离来缩小这个区域,用迭代方式提高节点的定位精度.该算法无须额外的硬件支持,仿真结果显示:即使只有很少的信标节点,算法的定位精度也可以超过传统的只用信标节点的定位方式.

关键词：无线传感器网络、基于距离、往返传播时间、协作式定位、未知节点

所属期刊栏目：29

分类号：TP393.03(计算技术、计算机技术)

资助基金：总装预研基金资助项目9140A22050408KG0164

在线出版日期：2011-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：141-144