10.3969/j.issn.1000-9787.2010.10.034
三轴电子罗盘的设计与误差校正
介绍了三轴电子罗盘的测量原理.利用各向异性磁阻传感器和加速度传感器研制了带倾斜补偿功能的三轴电子罗盘,并论述了电子罗盘的硬件设计和软件流程.针对电子罗盘传感器的误差特点,采用十二位置标定法实现了罗盘的校正.在罗盘处于不同倾斜的情况下进行圆周测试,经误差校正和倾角补偿后的轨迹是大体重合的圆,有效降低了罗盘误差.在某些具备翻滚条件的应用场合,该校正方法还可有效补偿电子罗盘的罗差.
电子罗盘、磁阻传感器、加速度传感器、误差校正、罗差
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TP212.9(自动化技术及设备)
广西研究生科研创新计划资助项目2009105950804M32
2011-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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