一种基于吸尘机器人的新超声波测距系统

摘要：

为了提高基于吸尘机器人的超声视觉的测距精度和抗干扰能力,提出一种同时采用阈值法和多频连续波算法的测距系统.对于超声波激励信号,一般采用分频算法来产生,引入直接数字频率综合算法可以得到更精确、更稳定的频率,针对吸尘机器人的具体应用,推导出对应多频连续波算法的计算公式.将2种方法所需硬件上的不同全放在复杂可编程逻辑器件(CPLD)内实现,2种方法的具体融合用软件实现,仿真和实验证明:新方法能大大改善传统方法的测距效果.

关键词：超声波测距、直接数字频率综合、多频连续波

所属期刊栏目：29

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96