肠道生物机器人系统的初步研究

摘要：

介绍一种既能满足无创性要求又能满足驱动性要求的全新肠道诊疗设备一肠道生物机器人系统.该系统包括进入肠道内的诊疗部分和体外控制中心部分,生物作为肠道诊疗部分的驱动装置,通过体外控制中心遥控生物的运动行为,实现肠道诊疗部分的主动驱动和定点泊位.首先选取黄鳝作为肠道诊疗部分的驱动体,然后根据黄鳝的运动机理,使用LabVIEW编程的电流脉冲刺激器发送刺激信号到表面贴片微神经电极,对黄鳝进行不同环境不同刺激位点的多种刺激实验.获得通过同时刺激躯干前、中部侧线区域控制其前进的方法,为今后研制肠道生物机器人系统样机提供必要的理论基础.

关键词：生物机器人系统、肠道诊疗、神经刺激、运动控制

所属期刊栏目：29

分类号：R318.08(医用一般科学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目30970883

在线出版日期：2011-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82