分层的线性迭代三维重建方法

摘要：

为了重建三维物体,提出了一种基于分层的线性迭代三维重建方法,该方法首先利用所有图像序列构成的行向量生成的线性子空间之和与空间结构点构成的行向量生成的子空间是同一线性子空间及在该子空间中任何一个基底都可以作为射影重建的特性,线性迭代地完成射影重建,然后利用相机参数之间的相互约束关系,线性迭代地实现相机的自定标,完成到欧氏重建的过渡.模拟实验和真实实验表明:该重建方法具有鲁棒性好、收敛性好及重投影误差小等优点.

关键词：三维重建、射影重建、自标定

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.41;P232(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60805016;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目200807181007;陕西省科技计划资助项目2010JM8039;全国大学生创新性实验计划资助项目09107183

在线出版日期：2011-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74