10.3969/j.issn.1000-9787.2010.07.014
一种光纤陀螺随机漂移的非平稳时序建模法
为减小光纤陀螺的随机漂移,针对其弱非平稳的特点,采用时间序列分析法建立其模型.提出一种全局最优的模型阶次搜索算法,把二维搜索化为一维搜索,得到了模型阶次的一致性估计.提出了一种改进的参数估计算法,它将非线性参数估计过程转化为线性过程,使用正置与逆置漂移时序共同估计参数,以前向和后向模型的滤波误差平方和最小为参数估计的指标,在(p+1)维空间中求极小值.对实测漂移进行了趋势项、周期项、自相关和偏自相关等分析,采用3种方式分别建立其非平稳模型,验证了上述算法的有效性.建模结果同时表明:直接辨识漂移模型的方式优于工程中常用的将非平稳漂移中的确定性模型和平稳随机模型分别辨识的方式.
光纤陀螺、随机漂移、非平稳模型、ARMA模型、参数估计
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U666(船舶工程)
2008国际科技合作计划资助项目2008DFR20420
2011-02-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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