倾斜补偿式地磁传感器的设计与误差补偿方法

摘要：

针对仿生偏振光-地磁-GPS的多信息源融合导航平台中的地磁导航需求,设计一种基于磁阻技术的补偿式三维地磁传感器系统.详细介绍了三维地磁传感器的原理、设计方法,分析了影响传感器精度的误差来源,并有针对性地进行了误差分析与补偿方法的研究.本传感器可实现航向角、俯仰角以及横滚角的动态实时测量,为多信息源融合下的自主导航系统提供一种精确有效的地磁导航辅助信息.

关键词：地磁罗盘、磁阻传感器、MEMS加速度计、误差补偿、地磁导航

所属期刊栏目：29

分类号：TP302(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家大学生创新性实验计划资助项目;安徽建筑工业学院青年专项基金

在线出版日期：2011-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36