基于双目视觉的飞行目标落地速度测量方法研究
为了测量飞行目标落地速度,采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地速度.根据不同时刻质心的空间三维坐标,用最小二乘法对目标航迹进行拟合,建立了目标三维空间轨迹的多项式函数,对多项式函数求导得到目标的飞行速度.实验与理论分析表明:采用的速度测量方法测量误差小于2%,测量方法正确、可靠,为飞行目标的速度测量提供了一条新的便捷可靠的途径.
双目视觉、速度测量、飞行目标、最小二乘法
28
TP242.6(自动化技术及设备)
教育部博士点专项科研基金资助项目20030056017
2010-01-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
37-38,42