微惯性传感器零点漂移融合滤波算法研究

摘要：

为提高微惯性传感器的测量精度,提出了基于指数平滑的GM(1,1)改进模型,通过该模型对漂移中的确定性漂移信号进行提取,运用AR(3)模型对提取趋势项后的随机漂移进行了建模分析,并在AR(3)模型基础上进行了Kalman滤波处理,经Allan方差分析表明:经模型补偿后的漂移噪声降低了1～3个数量级,有效减小了零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声,提高MEMS陀螺零漂输出的稳定性.

关键词：微惯性传感器、GM(1,1)模型、时间序列分析、Allan方差

所属期刊栏目：28

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目0672035/F010119;教育部博士点基金资助项目0050217021

在线出版日期：2009-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-52,58