10.3969/j.issn.1000-9787.2009.05.023
四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究
对四旋翼飞行平台姿态稳定控制进行了试验研究,建立了数学模型,在Matlab环境下使用PID控制器进行了模拟仿真研究.基于仿真结果,设计了以TMS320F2808为核心处理器,以MIN-INA900为飞行平台测姿传感组件的飞行试验平台,进行了单通道系留试验和六自由度试验,试验结果表明:PID控制器能够实现对飞行平台姿态的控制.
微型飞行器、四旋翼、控制规律、试验研究、PID控制
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TP271.5(自动化技术及设备)
2009-08-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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72-74,79