线结构光视觉传感器直接标定方法

摘要：

分析了传感器测量模型,推导了摄像机畸变模型下的像坐标与像素坐标变换关系,在此基础上,提出了一种基于二元五次多项式拟合的线结构光视觉传感器物像标定模型.在数控平台上,利用锯齿形标定块获取一组标定点,应用最小二乘方法实现参数标定.标定与测量实验表明:本方法实现简单,精度较高,满足测量要求.

关键词：摄像机标定、线结构光、传感器、多项式

所属期刊栏目：28

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技计划资助项目2006812101002

在线出版日期：2009-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41