基于某微型飞行器的2种图像导航算法性能比较

摘要：

导航系统是微型飞行器中必不可少的重要部分,在城市、建筑物内部或强电磁干扰等环境下,要实现导航必须采用全新的技术.图像导航是其有效技术之一.根据微型飞行器导航系统实时性和算法精准性的要求,研究了2种图像导航算法:互相关匹配法和局部熵差法.为了降低计算量,使其易于工程实现,采用了分层搜索等技术,并对2种算法进行了改进.仿真结果表明:"互相关匹配法"更适合微型飞行器的图像导航.

关键词：图像匹配、图像导航、互相关匹配法、局部熵差法、微型飞行器

所属期刊栏目：28

分类号：TN911.73

在线出版日期：2009-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-32,35