10.3969/j.issn.1000-9787.2009.01.039
改进元胞蚂蚁模型在路径规划中的应用
将地图离散化处理足移动机器人的摄像头传感器的通用方式.元胞自动机理论是一种适合复杂大系统模拟的工具,其时间、空间和状态都离散;而蚁群算法是解决离散优化问题的成熟理论.元胞蚁群模型是结合元胞理论和蚁群算法的一种新路径规划方法.实验表明:这种新方法可行且有效.
元胞自动机、蚁群算法、路径规划
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TP24(自动化技术及设备)
国家"863"计划资助项目2006AA040308-02
2009-05-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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