基于加速度传感器的前臂运动姿态检测

摘要：

人体前臂在运动过程中始终和竖直方向(或水平方向)成一定的角度关系.通过固定于前臂上的三轴加速度传感器ADXL330的各个轴与重力方向(竖直向下)之间的夹角就可以检测出人体前臂的运动姿态.为了验证该方法的可行性,采集传感器在不同角度时的输出,运用Matlab处理采集到的数据,处理结果和实际角度的相对误差小于1%,绝对误差小于4°;并将此方法用于检测人体前臂运动,其结果与高速摄像系统采集到的图像分析结果进行比较,其绝对误差小于5%.实验结果表明:在一定的误差允许范围内,ADXL330可以用于前臂运动姿态的检测.

关键词：角度、三轴加速度传感器、重力方向、运动姿态

所属期刊栏目：28

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目30770546;重庆市自然科学基金资助项目2007BB5148.2006BB2043

在线出版日期：2009-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：106-108