10.3969/j.issn.1000-9787.2009.01.021
基于无线网络C/S模式的多机器人协调控制研究
针对足球机器人比赛的需要,综合考虑比赛规则和机器人系统性能的优化,研究了多机器人的协调控制问题.基于无线网络C/S模式组建足球机器人系统的无线局域网.并提出利用服务器的协助决策功能,适时根据比赛情况进行球队队形和角色的动态选择,降低多机器人系统控制的复杂度,提高了球队的整体性能.实验结果证明了协调方案的有效性.
分布式控制、黑板结构、无线网络、多机器人
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TP393(计算技术、计算机技术)
陕西省自然科学基金资助项目SJ08ZT067
2009-05-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
62-64,67