高压巡线机器人穿越耐张杆塔的控制算法

摘要：

通过对高压输电线路中耐张杆塔的电磁场进行理论和试验分析,根据电磁场的分布规律对导航电磁传感器的布置进行试验研究,提出了采用传感器补偿算法的控制对策.试验表明:采用传感器补偿算法的控制对策,巡线机器人自主穿越耐张杆塔障碍是可行的.

关键词：巡线机器人、电磁场、控制对策

所属期刊栏目：27

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家"863"计划资助项目2002AA420110-6,2005AA42006-1

在线出版日期：2009-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：106-108