10.3969/j.issn.1000-9787.2008.08.023
肌电假手感觉反馈机理研究
基于振动电机的肌电假手感觉反馈首次应用在HIT多自由度假手中.对肌电信号的拾取方式和肌肉动作分配作了规定,概述了假手的整体工作模式,着重在机理研究的基础上利用振动电机进行了感觉反馈的应用.在满足应用功能和所占空间小的前提下实现了假手整体系统的可靠运行,避免了各模块间信号的干扰.
假手、感觉反馈、振动电机
27
TP241(自动化技术及设备)
国家自然科学基金重点资助项目50435040,60675045
2009-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
72-74,83