机器人多传感器信息融合研究综述

摘要：

多传感器信息融合是一门新兴的技术,在机器人领域有着广阔的应用前景.综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手瓜、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状,从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势.

关键词：机器人、传感器、信息融合

所属期刊栏目：27

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：总装备部重点基金资助项目6140528

在线出版日期：2009-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,11