基于时间-数字转换器的力矩传感器

摘要：

介绍了基于时间一数字转换器(TDC)的应变测量原理与特点.设计并制作了基于TDC技术的机器人关节力矩传感器.基于TDC应变测量原理的力矩传感器具有组成电路简单、系统电流消耗小的特点.对传感器进行了静动态校正,并分析了试验结果.

关键词：时间一数字转换器、力矩传感器、时间间隔测量

所属期刊栏目：27

分类号：TH823

资助基金：国家"863计划"资助项目2006AA04Z255

在线出版日期：2008-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：74-76