10.3969/j.issn.1000-9787.2007.05.009
基于模糊数据融合的自主式火炮控制策略研究
自主式火炮能够在多变的环境中瞄准目标,并在最短的时间内摧毁目标,实现自身的防御保护,在战场上获得主动权.设计过程中,建立火炮的模型比较容易,但建立环境模型却比较困难,常规控制策略无法解决这些问题,因而,较难达到预期的效果.利用模糊逻辑对来自自主式火炮瞄准仪、姿态传感器和环境传感器数据进行融合,构建高低规则库、方向规则库和耳轴修正数据融合规则库,设计的模糊控制器为火炮在不确定环境下提供控制策略,实现目标跟踪与精确打击,其仿真结果证明了其可行性与有效性.研究结果有利于实现火炮数字化,提高火炮作战能力.
自主式火炮、目标跟踪、精确打击、数据融合、模糊逻辑、仿真
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2007-08-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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