基于测量方差时变的传感器管理算法

摘要：

基于预先设定的测量方差对协方差估计所产生的不良影响,提出了一种基于测量方差时变的传感器管理算法.首先,该算法根据时变的测量方差计算目标的估计协方差;其次,利用所得的估计协方差求出目标的信息增量;最后,根据信息增量最大化的原则对传感器资源进行分配.所提算法既充分利用了传感器每次测量带来的信息,又进一步优化了测量方差.仿真实验表明:该算法不仅能提高状态的估计精度,同时,也使系统性能得到改善.

关键词：测量方差、估计协方差、传感器管理、信息增量

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60272024;河南省高校杰出科研人才创新工程计划2003KYX003

在线出版日期：2007-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：68-72