10.3969/j.issn.1000-9787.2007.03.018
水切割机器人的电涡流传感器优化设计
为了实现空间任意轨迹精细加工的智能化,针对金属板材,设计了防水型、非接触式电涡流传感器,并将其应用于水射流切割机器人系统.从研究电涡流传感器的数学模型出发,分析线圈参数对传感器性能的影响,线圈截面形状采用倒梯形,并提出行之有效的最优化设计方法,提高了传感器的线性测量范围.经实际生产过程的验证,系统切割误差小、响应速度快、定位精度和生产效率高、系统工作稳定.
电涡流、水切割、传感器、机器人
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TP212.9(自动化技术及设备)
黑龙江省教育厅振兴老工业基地基金1151GZD07;黑龙江省哈尔滨市科技攻关项目2006AA2AG109
2007-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
56-58,61