10.3969/j.issn.1000-9787.2007.03.008
空间轴对称目标三维姿态测量方法的研究
提出一种双目视觉测量空间轴对称目标姿态的新方法,应用线性方法获取轴对称目标在像面的轴线,通过两像面轴线与各自光心所成的平面相交,得到被测目标的轴线的方向矢量,进行三维姿态测量,避免了传统姿态测量中左右像面日标特征点的特征匹配或灰度匹配.模拟实验结果表明:该方法姿态角测量误差小于0.5°;且计算速度快,结果稳定,能够满足实时处理的要求.
双目视觉、姿态测量、轴对称、空间目标
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TP242.6(自动化技术及设备)
2007-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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