10.3969/j.issn.1000-9787.2007.01.008
基于传感器信息的水下机器人动态避障研究
提出一种新的基于传感器信息的自治式水下机器人(AUV)动态避障方法.介绍了传感器的工作原理.通过栅格法把传感器采集的AUV运行环境障碍信息进行合理描述,并预测动态障碍物的速度,保证AUV能够根据传感器信息躲避障碍物,达到航行要求.最后,通过仿真实验对机器人自主避障能力进行了验证.
传感器、自治式水下机器人、避障、栅格
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TP182(自动化基础理论)
2007-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
24-26,29