超声电机测控系统的一种实现方法

摘要：

设计了一套基于微机的超声电机速度和位置测试与控制系统.该系统解决了超声电机长时间工作时由于压电陶瓷特性的改变导致电机速度不稳定问题,采用PI算法的闭环控制时,电机速度可以稳定在3%之内.位置控制实验结果表明:采用模糊推理+PI控制器对电机进行位置精密伺服控制是完全可行的,精度可以达到0.09°.

关键词：超声电机、测控、精密位置控制、模糊控制

所属期刊栏目：25

分类号：TM356;TM359.6(电机)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划50235010

在线出版日期：2006-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：64-66