一种液下机器人超声波定位系统

摘要：

在工况恶劣的水煤浆中,使用超声波网络实现机器人定位是一种行之有效的方法.根据液下机器人对定位精度及可靠性的要求,设计了上位机为工控机、下位机为单片机的主从式串口通信定位计算系统.单片机主要负责超声波测距,工控机主要负责定位计算.定位计算采用三点定位原理.经过模拟实验证明:本系统定位精度能够满足要求,可靠性较高.

关键词：机器人、超声波、串口通信、三点定位

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：北京市教委科技发展计划项目KM200311232138

在线出版日期：2006-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：58-60