10.3969/j.issn.1000-9787.2006.01.030
基于多传感器信息融合城市车辆导航定位
针对全球定位系统信号易受城市复杂的环境干扰,接收不可靠、航位推算只能进行短时间高精度导航、地图匹配仅可在拐弯处才能提供与地图精度相当的修正信息、城区车辆导航存在"盲区"问题,研制了采用蓝牙技术的新型路标传感器,研究了基于自适应联合卡尔曼滤波算法的多传感器信息融合技术.大量的试验研究表明:采用该信息融合技术后,城区车辆导航定位精度达到10 m以内,符合高精度导航定位要求.
信息融合、车辆导航、蓝牙路标传感器、联合卡尔曼滤波
25
V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
香港资助项目PolyuG-YC43
2006-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
85-88