10.3969/j.issn.1000-9787.2006.01.010
简便高精度的机器人手眼视觉标定方法
对摄像机成像模型进行了分析,论述了机器人手眼系统标定原理.在此基础上,不改变机器人的外臂与基坐标系的旋转关系,设计了一种机器人手眼视觉的标定方法,与传统的方法比较,它不需要预先标定摄像机的内外参数.实验证明:该方法具有算法方便快捷、实验过程简单易行,且精度高等优点,可用于机器人进行运动目标定位与跟踪.
机器人、手眼系统、标定、定位
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TP24(自动化技术及设备)
2006-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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