10.3969/j.issn.1000-9787.2005.04.027
边缘检测技术在工件中心位置识别中的应用
图像的边缘检测技术是图像处理的重要内容,利用边缘检测结果对图像进行分析,找出图像中工件的中心位置往往是实际工作中的主要内容.在边缘检测中,利用改进的LOG算法结果,对有矩形、有圆的工件图像进行了中心识别,并给出了各种算法与实际中心坐标的误差对比,为机器人抓取工件及其他作业中的定位奠定了理论基础.
图像处理、边缘检测、中心识别
24
TP391.4(计算技术、计算机技术)
广东省深圳市科技计划KJSX-2004
2005-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
73-75,78