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10.3969/j.issn.1000-9787.2005.04.027

边缘检测技术在工件中心位置识别中的应用

引用
图像的边缘检测技术是图像处理的重要内容,利用边缘检测结果对图像进行分析,找出图像中工件的中心位置往往是实际工作中的主要内容.在边缘检测中,利用改进的LOG算法结果,对有矩形、有圆的工件图像进行了中心识别,并给出了各种算法与实际中心坐标的误差对比,为机器人抓取工件及其他作业中的定位奠定了理论基础.

图像处理、边缘检测、中心识别

24

TP391.4(计算技术、计算机技术)

广东省深圳市科技计划KJSX-2004

2005-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

73-75,78

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传感器技术

1000-9787

23-1537/TN

24

2005,24(4)

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