激光测距仪在机械手自动更换技术中的应用

摘要：

设计了一种基于位置敏感器件(PSD)的三角形激光测距仪,测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出明亮的红色光斑可作为机器人视觉的基准.

关键词：位置敏感器件、激光、三角形测量、测距仪、机器人、工具库

所属期刊栏目：23

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：84-86