一种压电式安全传感器的设计和开发

摘要：

利用压电电缆机械强度大和灵敏度比较高的特点,再外加保护层和缓冲层,设计和开发出了一种新型的安全传感器,并在移动机器人上进行了现场的调试和实验,其典型响应时间为6ms,最小的敏感力值为1.5N,完全可以满足机器人的使用要求.

关键词：安全传感器、移动机器人、压电电缆、电荷放大

所属期刊栏目：23

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：48-49,52