用有限元法对腕力传感器弹性体的力学分析

摘要：

用有限元法对六维腕力传感器的弹性体进行分析,包括建立模型、划分网格以及单维力和力矩的加载求解;提取关键点处应变,由线性变换得到六路输出,并计算输出与载荷之间的关系(即传递矩阵).最后通过对弹性体施加多维力和力矩对传递矩阵进行了验证.

关键词：六维腕力传感器、有限元法、弹性体、传递矩阵

所属期刊栏目：22

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-35