10.3969/j.issn.1000-9787.2003.03.012
用有限元法对腕力传感器弹性体的力学分析
用有限元法对六维腕力传感器的弹性体进行分析,包括建立模型、划分网格以及单维力和力矩的加载求解;提取关键点处应变,由线性变换得到六路输出,并计算输出与载荷之间的关系(即传递矩阵).最后通过对弹性体施加多维力和力矩对传递矩阵进行了验证.
六维腕力传感器、有限元法、弹性体、传递矩阵
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TP212(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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