颜色传感器TCS230在纠偏控制系统中的应用研究

摘要：

在总结国内外纠偏控制系统研究与发展现状的基础上,使用TAOS公司的TCS230颜色传感器代替目前市场上纠偏控制器中使用的光电传感器,通过对TCS230输出的数字信号分别进行脉冲和脉宽采集,比较两者优缺点,选择一种更符合纠偏控制器使用的脉宽信号采集法,并对所采集到数据进行中值数字滤波.经实验验证,系统响应时间能够从20 ms提高到5ms,在执行机构速度允许的前提下,检边检线的纠偏精度都能够从±0.1 mm提高到+0.05 mm.同时,也可实现对卷材按颜色方式进行纠偏.

关键词：颜色传感器、纠偏精度、信号采集、数字滤波、彩色纠偏

所属期刊栏目：24

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：上海市教委重点学科建设项目J51301;上海市青年科技启明星计划11QA1402800;上海教委科研创新重点项目11ZZ170

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1804-1808