采用弹簧和行星齿轮传动的阶梯攀登机器人的开发
万方数据知识服务平台
应用市场
我的应用
会员HOT
万方期刊
×

点击收藏,不怕下次找不到~

@万方数据
会员HOT

期刊专题

采用弹簧和行星齿轮传动的阶梯攀登机器人的开发

引用
本文提出的自推进移动机构可攀登阶梯但无传感器或判别算式.开发的腿一轮可动机器人采用弹簧和行星齿轮能适应障碍和克服重力.弹簧作用于前轮攀登一级,而行星齿轮则具有滚动、行走和跳跃的功能,从而使通过阶梯和障碍.已经进行了详细的设计,并设计了具有大量仿真结果的试验模型.同时还通过攀登高阶梯楼梯的试验,证实了设计的试验模型的合理性.

可动机器人、行星齿轮、弹簧、楼梯攀登

25

TH132.425

2011-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共7页

42-48

相关文献
评论
暂无封面信息
查看本期封面目录

传动技术

1006-8244

31-1596/TP

25

2011,25(1)

相关作者
相关机构

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn