基于柔性仿生手指的织物压缩性能表征

摘要：

为了实现仿手指柔性压缩织物,解决现有织物风格评价工具多为刚性设备的问题,基于柔性软体机器人以及3D打印技术,模仿人手与织物接触受力情况,构建了单根柔性硅胶仿生手指与固定装置构成的柔性仿生手指,采用3D打印模具并浇注硅胶的方式制作出柔性手指,同时装配3D打印制成的固定装置.夹具采用气压驱动方式对织物进行接触力作用,实现对织物压缩性能表征.通过选对9 块不同类型的织物进行压缩性能试验并与现有压缩仪对比,测试结果表明夹具能够稳定对织物产生接触力,对织物表面无损伤,测试结果可行.

关键词：织物、厚度、风格、柔性手指

所属期刊栏目：40

分类号：TS103.7;TS101.92+3(纺织工业、染整工业)

资助基金：国家自然科学基金;上海市科技创新行动计划自然科学基金项目;上海市科技创新行动计划自然科学基金项目;福建省纺织品检测技术重点实验室项目

在线出版日期：2023-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5