基于模糊PID的激光定位投影仪自动调焦控制系统设计与仿真

摘要：

为了提高激光定位投影仪的投影精度,使激光定位投影系统在不同距离的投影面上均能实现精准聚焦,对系统中的调焦模块进行了研究,设计了一种自动调焦控制系统,并与模糊PID控制算法相结合.根据自动调焦控制系统的数学模型,在Matlab中分别使用模糊PID控制和PID控制对系统的动态性能进行仿真研究.仿真结果表明,在只输入阶跃信号时,模糊PID控制响应时间缩短了6.27%,调节时间缩短了39.15%,超调量由7.15%下降到0.在施加干扰信号时,模糊PID控制产生的波动较小、稳定性更好,产生的超调量减小了37.98%,恢复的时间也更快,调节时间缩短了28.03%,具有更好的鲁棒性.

关键词：激光定位投影仪、自动调焦、模糊PID控制、Matlab、动态性能

所属期刊栏目：46

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;吉林省自然科学基金

在线出版日期：2023-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：83-90